SICK編碼器是通過(guò)什么來(lái)達(dá)到位置檢測(cè)的？
    SICK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編屬碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
    并不是直接2113得到位置5261的,旋轉(zhuǎn)編碼器只能測(cè)量4102旋轉(zhuǎn)了多1653少量,因?yàn)榫幋a器每圈的專脈沖數(shù)(增量屬式)或位置數(shù)(式)是固定的,你的高速計(jì)數(shù)器采集到的脈沖的個(gè)數(shù)或的位置數(shù),通過(guò)計(jì)算,就能知道旋轉(zhuǎn)了幾圈了,從而得到位置.
    就是有對(duì)稱互補(bǔ)4102，雙三極管結(jié)構(gòu)，其1653實(shí)不用明白電專路的。
    SICK編碼器推挽輸出，其實(shí)就是有互補(bǔ)信號(hào)的輸出，比方說(shuō)a的脈沖信號(hào)，為了防止干擾，會(huì)對(duì)應(yīng)的出一個(gè)a的反向信號(hào)，這樣兩個(gè)信號(hào)一個(gè)用就能有效的房子干擾。
    推挽輸出我的理解是：對(duì)于大數(shù)編碼器而言，就是有6路輸出，abz，以及他們各自的方向信號(hào)/a,/b,/z信號(hào)，但是有點(diǎn)區(qū)別的就是有ttl電平的
    5v電平，還有就是htl電平的6-36v電平的。
    讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
    SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
    SICK編碼器生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
    SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    SICK編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每操作找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
    增量編碼器的輸出信號(hào)是方波信號(hào)，可以分為帶反相信號(hào)的增量編碼器和通常的增量編碼器。 通常的增量編碼器具備二相正交方波脈沖輸出信號(hào)a和b、零信號(hào)z。 帶反相信號(hào)的增量編碼器除了ABZ輸出信號(hào)以外，還具備相互差120度的電子反相信號(hào)UVW，UVW各自的每圈的循環(huán)數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。 帶轉(zhuǎn)相信號(hào)的增量編碼器的UVW電子轉(zhuǎn)相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位或電角相位的對(duì)位方法如下所示。
    1 .用一個(gè)直流電源給電動(dòng)機(jī)的UV繞組通電小于額定電流的直流電力，v輸入、u輸出，使電動(dòng)機(jī)軸朝向平衡位置。
    2 .用示波器觀察編碼器的u相信號(hào)和z信號(hào)
    3 .調(diào)整SICK編碼器旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)軸的相對(duì)位置
    4 .一邊調(diào)整，一邊鎖定編碼器u相信號(hào)的跳躍邊緣和z信號(hào)(這里默認(rèn)的z信號(hào)的常態(tài)是低電平)，直到z信號(hào)穩(wěn)定在高電平。
    5 .前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，放手后，每當(dāng)電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)，只要z信號(hào)穩(wěn)定在高電平，校準(zhǔn)就有效。
    卸下直流電源后，驗(yàn)證如下。
    1 .用示波器觀察編碼器的u相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電位波形。
    2 .逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，編碼器的u相信號(hào)的上升沿與電機(jī)的UV線的反電位波形從低過(guò)零點(diǎn)到高過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的z信號(hào)也出現(xiàn)在該過(guò)零點(diǎn)。
    上述驗(yàn)證方法也可以作為校準(zhǔn)方法。
    SICK編碼器另外，此時(shí)增量編碼器的u相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)UV線相反電位的相位零點(diǎn)一致，與電動(dòng)機(jī)u相反電位相差30度，因此通過(guò)該對(duì)位，增量編碼器的u相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)u相反電位的-30度相位點(diǎn)一致